Table of Contents
Subject
Dynamic Stability Control System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Fading Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Braking Readiness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Brake Disk Drying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Soft Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Start Assist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Electronic Control Brake (ECB) Actuation Interface . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Yaw Moment Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
System Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Inlet & Distribution Valves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Wheel-Speed Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
DSC Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
DSC Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Steering-Angle Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
DTC Button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Brake Fluid Level Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Brake Light Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Parking Brake Warning Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Sensor Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
General Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Anti-lock Braking System(ABS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Electronic Brake Force Distribution (EBV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Cornering Brake Control (CBC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Automatic Stability Control (ASC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Dynamic Traction Control (DTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Engine Drag Torque Control (MSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Dynamic Brake Control (DBC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
RPA: Tire Defect Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
CBS: Condition Based Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Longitudinal Dynamics Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Functions Implemented by LDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Operator Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Display Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Status Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Vehicle Speed Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Lateral-Acceleration Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Prioritizer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Interference Factor Estimator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Acceleration Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Drive/Brake Coordination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Diagnosis/Service Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
LDM Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Dynamic Cruise Control (DCC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Advantages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Components Involved with DCC Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Cruise Control System Steering-Column Stalk . . . . . . . . . . . . . . . . .32
LDM Control Module (LDM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Instrument Cluster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
DSC: Dynamic Stability Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Digital Engine Electronics (DME/ECM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Junction Box Electronics (JBE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Accelerator Pedal Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Brake Light Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Clutch Module (manual transmission only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Steering-Column Switch (SZL) Cluster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Footwell Module (FRM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Car Access System (CAS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Car Communication Computer (CCC) &
Central Information Display (CID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Electronic Transmission Control (EGS) or SMG . . . . . . . . . . . . . . . . .33
System Deactivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Active Cruise Control (ACC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Difference between 2nd Gen. and 1st Gen ACC . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Functions of ACC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Monitor Object Ahead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Cruise Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
System Activation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
System Deactivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Lens Heating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Low-Voltage Cutout and High-Voltage Protection . . . . . . . . . . . . . . .43
Self-Diagnosis and Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Subject Page
Active Front Steering (AFS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
Benefits of AFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Enhanced Agility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Enhanced Comfort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Enhanced Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Standard Functions of AFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Variable Steering Ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Linked with Servotronic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Linked with DSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
New Functions with E90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Variable Steering Coding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Additional Yaw Rate Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
DTC Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Yaw Moment Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Components of AFS System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Motor-Position Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Total Steering-Angle Sensor and Steering Angle Sensor . . . . . . . .50
DSC Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
Active Front Steering (AFS) Control Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
Junction Box Electronics (JBE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
Dynamic Stability Control (DSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
Digital Engine Electronics (DME/ECM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
Car Access System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
Planetary Gearbox . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
Hydraulic Steering with Servotronic Valve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
ECO Valve in the Power-Steering Pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
Warning Light and Check Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
System Activation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
General System Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Track Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Calibrating the Steering Angle Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
Radio-Reception Interference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
Servotronic Valve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
