BMW Suspension Systems
Subject
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
BMW Front Suspension History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Single-joint Spring Strut Front Axle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
E46 / E85 Front Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Double Pivot Spring Strut Front Axle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Double Pivot Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Double Pivot Front Axle Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
E38 Front Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
E6x Front Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Current Front Axles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Double-pivot Front Axle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
E8x / E9x Front Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
E89 Front Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Steering Offset on the E89 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
F30 Front Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Sport Activity Vehicles (Except E70) Front Suspension . . . . . . . . . .22
F25 Front Axle with EPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
E84 Front Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Adjustments - Double-Pivot Front Axle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Double Wishbone Front Axle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
E7x Front Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
F0x / F1x Front Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
SAI - Virtual Pivot Point on Double Wishbone Front Axle . . . . . . . .30
Adjustments - Double Wishbone Front Axle . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Rear Suspension History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Development of BMW Rear Axles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
HA1 - Semi-Trailing Arm Axle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
HA2 - Semi-Trailing Arm Axle (with Track Link) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
HA3 - Central “C” Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
E46 Rear Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
E83 Rear Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
E85 Rear Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Rear Suspension Adjustments (HA3 Central Link Axle) . . . . . . . . . .41
Rear Toe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Rear Camber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Integral Axle (III and IV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
E31 Rear Suspension (Integral III) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
E38 / E39 Rear Suspension (Integral IV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
E39 / E53 Rear Suspension (Integral IV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
E6x Rear Suspension (Integral IV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
Rear Suspension Adjustments (Integral Rear Axle III/IV) . . . . . . . . .47
Current Rear Axles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
HA3 - Central “C” Link - E89 Rear Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
HA 5 Rear Axle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
HA 5 Rear Axle Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
Advantages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Manufacturing Costs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Light Construction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Production . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Kinematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Crash Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
Rigidity / Acoustics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
F25 Rear Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
F30 Rear Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
E84 Rear Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
Integral IV - E7x Rear Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
Integral V - F0x / F1x Rear Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
Design Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
Kinematics and Elastokinematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
New Challenge for the Integral Rear Axle -
Integral Active Steering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Suspension Options (Integral V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
Subject
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
BMW Front Suspension History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Single-joint Spring Strut Front Axle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
E46 / E85 Front Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Double Pivot Spring Strut Front Axle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Double Pivot Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Double Pivot Front Axle Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
E38 Front Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
E6x Front Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Current Front Axles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Double-pivot Front Axle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
E8x / E9x Front Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
E89 Front Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Steering Offset on the E89 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
F30 Front Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Sport Activity Vehicles (Except E70) Front Suspension . . . . . . . . . .22
F25 Front Axle with EPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
E84 Front Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Adjustments - Double-Pivot Front Axle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Double Wishbone Front Axle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
E7x Front Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
F0x / F1x Front Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
SAI - Virtual Pivot Point on Double Wishbone Front Axle . . . . . . . .30
Adjustments - Double Wishbone Front Axle . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Rear Suspension History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Development of BMW Rear Axles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
HA1 - Semi-Trailing Arm Axle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
HA2 - Semi-Trailing Arm Axle (with Track Link) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
HA3 - Central “C” Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
E46 Rear Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
E83 Rear Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
E85 Rear Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Rear Suspension Adjustments (HA3 Central Link Axle) . . . . . . . . . .41
Rear Toe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Rear Camber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Integral Axle (III and IV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
E31 Rear Suspension (Integral III) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
E38 / E39 Rear Suspension (Integral IV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
E39 / E53 Rear Suspension (Integral IV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
E6x Rear Suspension (Integral IV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
Rear Suspension Adjustments (Integral Rear Axle III/IV) . . . . . . . . .47
Current Rear Axles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
HA3 - Central “C” Link - E89 Rear Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
HA 5 Rear Axle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
HA 5 Rear Axle Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
Advantages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Manufacturing Costs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Light Construction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Production . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Kinematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Crash Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
Rigidity / Acoustics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
F25 Rear Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
F30 Rear Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
E84 Rear Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
Integral IV - E7x Rear Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
Integral V - F0x / F1x Rear Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
Design Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
Kinematics and Elastokinematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
New Challenge for the Integral Rear Axle -
Integral Active Steering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Suspension Options (Integral V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69